Nelineární dynamika

Schéma výpočtu

Postup výpočtu

1. Příprava výpočtu

Řešení této úlohy musí předcházet výpočet matic tuhosti prvků $\mathbf{K}$ (tj. první tři kroky řešení lineární elastostatické úlohy), přičemž platí následující podmínky:

Použít se mohou jen isoparametrické prvky s lineárními tvarovými funkcemi (tj. bez středových uzlů hran).
Nelze využít analytický předpis symetrie nebo periodicity.
Materiálové vlastnosti se zadají podle stránky Materiálové vlastnosti a podle přílohy Nelineární materiál v Referenční příručce.
Zatěžovací stavy se zadají podle stránky Posloupnost zatěžovacích stavů.

Program	RMD2, RPD2, SRH2 (2D úloha) / RMD3, RPD3, SRH3 (3D úloha)
Vstupy	`name.i1`, `name.i2`, `name.i3`
Protokoly	`name.o1`, `name.o2`, `name.o3`
Výstupy	binární soubory
Detaily	Lineární elastostatika, Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy

2. Výpočet matic hmotnosti

Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iM. Program generuje konzistentní (a tedy pozitivně definitní) matice hmotnosti $\mathbf {M}$ jednotlivých prvků.

Program	HMOT (2D / 3D úloha)
Vstupy	`name.iM`, binární soubory z předchozích kroků
Protokol	`name.oM`
Výstupy	binární soubory
Detaily	Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy

3. Zpracování historie zatížení a výpočtového modelu

Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iP. Při definici historie zatížení se postupuje podle stránky Posloupnost zatěžovacích stavů. Pokud již výpočet proběhl (tj. nelineární úloha byla úspěšně vyřešena), lze připojit další zatížení s klíčem $\mathtt{KREST}=2$ (viz Posloupnost zatěžovacích stavů).

Program	HPP2 (2D úloha) / HPP3 (3D úloha)
Vstupy	`name.iP`, binární soubory z předchozích kroků
Protokol	`name.oP`
Výstupy	binární soubory
Detaily	Organizace výpočtu, Posloupnost zatěžovacích stavů, Specifikace výpočtového modelu / Referenční příručka: Vstupy

4. Řešení soustavy rovnic

Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iN. Algoritmem řešení je metoda centrálních diferencí ($\mathtt{KMET}=1$). Poslední iterace ukončeného řešení je automaticky použita jako výchozí aproximace pro nový běh programu. Před opětovným spuštěním programu je možné (ale nikoliv nutné) změnit vstupní data v souboru name.iN.

Program	HDYN (2D / 3D úloha)
Vstupy	`name.iN`, binární soubory z předchozích kroků
Protokol	`name.oN`
Výstupy	binární soubory (řešení je v souboru `name.PLS`)
Detaily	Organizace výpočtu, Řídicí parametry řešiče / Referenční příručka: Vstupy

5. Výpočet deformací a napětí

Vstupní data se zapíší do textového souboru name.i5, přičemž klíč typu úlohy je $\mathtt{KPROB}=2$.

Program	STR2 (2D úloha) / STR3 (3D úloha)
Vstupy	`name.i5`, binární soubory z předchozích kroků
Protokol	`name.o5`
Výstupy	`name.STR` (volitelně), `name.STB` (volitelně)
Detaily	Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy