Řídící parametry řešiče
Řídící parametry řešiče HDYN se zadávají v souboru name.iN
:
IP KMET KOUT 2*0 NINT KTPR NGD RP 3*0 PENAL TSTEP BETA
Metodou řešení je metoda centrálních diferencí ($\mathtt{KMET}=1$), která je podmínečně stabilní. Velikost integračního kroku je dána parametrem $\mathtt{TSTEP}.$
Význam ostatních parametrů:
- $\mathtt{KOUT}$ aktivuje výstup vektorů řešení do binárního souboru
name.PLS
, kterým pak v programu STR2/STR3 odpovídá pořadové číslo $\mathtt{ILC}$ (vizname.i5
). Pokud byla úloha restartována s $\mathtt{KREST}=2$ (viz Posloupnost zatěžovacích stavů), souborname.PLS
se přepíše, tj. řešení z předchozího běhu se musí zpracovat před restartem. Číslo v závorce udává počet zapsaných vektorů řešení:- $=0$ … kontrola vstupních dat ($0$)
- $=1$ … po každém zatěžovacím stavu ($\mathtt{NCYC}\cdot\mathtt{NLC}$)
- $=2$ … po každém cyklu ($\mathtt{NCYC}$)
- $=3$ … jen výsledné řešení ($1$)
- $\mathtt{NINT}$ specifikuje dělení integračního intervalu a souvisí s přesností řešení. Doporučuje se zadat $\mathtt{NINT}=1.$
- $\mathtt{NGD}=1$ aktivuje jednobodovou integraci pro isoparametrické prvky. Je-li $\mathtt{NGD}=0,$ použije se řád integrace $\mathtt{NG}$ přiřazený prvkům v souboru
name.i1
.
- $\mathtt{PENAL}$ se zadává u kontaktních úloh a na jeho správné volbě závisí stabilita i přesnost řešení.
- $\mathtt{BETA}$ aktivuje speciální tvar Rayleighovy matice tlumení $\mathbf{C}=\beta\mathbf{M}.$
Počáteční podmínky
Počáteční podmínky se zadávají v souboru name.iN
jednou z následujících dávek:
Varianta 1
IC číslo sady T KQT R $[X_0]$ definuje počáteční vektor. Počet hodnot musí přesně odpovídat počtu stupňů volnosti sítě.
Varianta 2
IC číslo sady T KQT I IREC přečte počáteční vektor z $\mathtt{IREC}$-tého záznamu v souboru name.SOL
.
Varianta 3
IC číslo sady T KQT R $X_0$ $Y_0$ $Z_0$ definuje konstantní počáteční vektor ve směru os globálního systému. Ve 2D úlohách se $Z_0$ nezapisuje. Klíč počátečních podmínek $\mathtt{KQT}=1$ specifikuje počáteční posunutí a $\mathtt{KQT}=2$ počáteční rychlost.
Pokud není IC dávka definována, automaticky se předpokládá, že jsou počáteční podmínky homogenní.