cs:ref:name:ir
Obsah
name.iR
Program
HFRO
Formát
; řízení programu IP 0 KDAMP
; nepovinné reálné parametry RP PIVAL SHIFT TSTEP
; konec vstupních dat EN EN
Vysvětlivky
| $\mathtt{KDAMP}$ | Klíč tlumení. | |
|---|---|---|
| $=0$ | bez tlumení | |
| $=1$ | s tlumením (matice tlumení jsou načteny z binárního souboru name.AMP) |
|
| $\mathtt{PIVAL}$ | Minimální dovolená hodnota pivotu. Výchozí hodnota je $10^{-6}.$ | |
| $\mathtt{SHIFT}$ | Pro řešení vlastního problému volného (nebo nedostatečně uloženého) tělesa je vhodné volit hodnotu $\mathtt{SHIFT}$ blízkou nejmenšímu nenulovému vlastnímu číslu; není-li toto známo, volí se $\mathtt{SHIFT}\approx10^4.$ | |
| $\mathtt{TSTEP}$ | Integrační krok Newmarkovy metody $[\text{s}].$ | |
Program pracuje následovně:
- Je-li $\mathtt{SHIFT}>0,$ program automaticky nastavuje $\mathtt{TSTEP}=\mathtt{KDAMP}=0$ a faktorizuje matici $\sum(\mathbf{K}+\mathtt{SHIFT}\cdot\mathbf{M}).$ Předpokládá se, že tato matice je regulární a lze ji faktorizovat bez pivotace.
- Je-li $\mathtt{SHIFT}=0,$ program stanoví $a_0,$ $a_1$ a faktorizuje pozitivně definitní matici $\sum(\mathbf{K}+a_0\mathbf{M}+a_1\mathbf{C}).$