Uložení tělesa
Nulové složky posunutí a natočení uzlu
Volné posunutí uzlu v obecném směru nebo rovině
Nenulové složky posunutí a natočení uzlu
Posunutí a natočení všech uzlů
Pružné uchycení uzlu
Pružné podepření hrany
Winklerův podklad