A – Těleso je dostatečně uloženo (tj. je staticky určité nebo staticky neurčité)
B – Těleso je nedostatečně uloženo (tj. je staticky přeurčité nebo volné)
Řešení této úlohy musí předcházet řešení lineární elastostatické úlohy, přičemž platí následující podmínky:
Na pravé straně, tj. zatěžovacím stavu, v tomto případě nezáleží, proto lze v AS 1
uvažovat jen veličiny specifikující materiálové vlastnosti a posuvové okrajové podmínky.
V protokolu name.o4
je vhodné zkontrolovat, zda je zabráněno pohybu tělesa jako tuhého celku (hlášení pivotů menších než $\mathtt{PIVOT}$).
Program | RMD2, RPD2, SRH2, FEFS (2D úloha) / RMD3, RPD3, SRH3, FEFS (3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.i1 , name.i2 , name.i3 , name.i4 |
Protokol | name.o1 , name.o2 , name.o3 , name.o4 |
Výstupy | binární soubory |
Detaily | Lineární elastostatika, Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iM
.
Program generuje konzistentní (a tedy pozitivně definitní) matice hmotnosti $\mathbf {M}$ jednotlivých prvků.
Program | HMOT (2D / 3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.iM , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.oM |
Výstupy | binární soubory |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iE
, přičemž klíč $\mathtt{KEVP}=0$.
Program vypočte metodou iterace podprostoru $\mathtt{NROOT}$ vlastních párů (vlastních vektorů a vlastních čísel) obecného vlastního problému
$$\sum(\mathbf{K}-\lambda_i\mathbf{M})\mathbf{v}_i=0, \quad i=1,\dots,\mathtt{NROOT},$$
kde $\mathbf{v}_i$ a $\lambda_i$ jsou $i$-tým vlastním vektorem a vlastním číslem a $\sum(\dots)$ značí, že se jedná o celkové (nikoli prvkové) matice.
Program | HEIG (2D / 3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.iE , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.oE |
Výstupy | binární soubory (řešení je v souboru name.EIG ) |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iF
. Program ukládá pro každý z $\mathtt{NROOT}$ vlastních párů, vypočtených v předchozím kroku, dva záznamy do binárního souboru name.FRQ
. Liché záznamy obsahují normalizované vlastní vektory $\mathbf{v}_i,$ sudé záznamy jim příslušející vlastní frekvence $f_i,$ kde
$$\lambda_i=(2\pi f_i)^2=\omega_i^2.$$
Program | HFRQ (2D / 3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.iF , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.oF |
Výstupy | binární soubory |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.i5
, přičemž klíč typu úlohy $\mathtt{KPROB}=1.$
Soubor name.FRQ
je nejprve nutné přejmenovat nebo zkopírovat na soubor name.S
.
Program | STR2 (2D úloha) / STR3 (3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.i5 , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.o5 |
Výstupy | name.STR (volitelně), name.STB (volitelně) |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Řešení této úlohy musí předcházet výpočet matic tuhosti prvků, přičemž platí následující podmínky:
Na pravé straně, tj. zatěžovacím stavu, v tomto případě nezáleží, proto lze v AS 1
uvažovat jen veličiny specifikující materiálové vlastnosti a posuvové okrajové podmínky.
Program | RMD2, RPD2, SRH2 (2D úloha) / RMD3, RPD3, SRH3 (3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.i1 , name.i2 , name.i3 |
Protokol | name.o1 , name.o2 , name.o3 |
Výstupy | binární soubory |
Detaily | Lineární elastostatika, Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iM
.
Program generuje konzistentní (a tedy pozitivně definitní) matice hmotnosti $\mathbf {M}$ jednotlivých prvků.
Program | HMOT (2D / 3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.iM , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.oM |
Výstupy | binární soubory |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iR
. Program faktorizuje matici $$\sum(\mathbf{K}+\mathtt{SHIFT}\,\mathbf{M}),$$
kde symbol $\sum(\dots)$ značí, že se jedná o celkové (nikoli prvkové) matice. Volbou $\mathtt{SHIFT}>0$ lze dosáhnout pozitivní definitnosti této matice v případě, že $\sum(\mathbf{K})$ je pouze pozitivně semidefinitní (konzistentní matice hmotnosti $\mathbf{M}$ jednotlivých prvků jsou pozitivně definitní).
Program | HFRO (2D / 3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.iR , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.oR |
Výstupy | binární soubory |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iE
, přičemž klíč $\mathtt{KEVP}=0.$
Program vypočte metodou iterace podprostoru $\mathtt{NROOT}$ vlastních párů (vlastních vektorů a vlastních čísel) obecného vlastního problému
$$\sum(\mathbf{\tilde K}-\lambda_i\mathbf{M})\mathbf{v}_i=0, \quad i=1,\dots,\mathtt{NROOT},$$
kde $\mathbf{v}_i$ a $\lambda_i$ jsou $i$-tým vlastním vektorem a vlastním číslem a $\sum(\dots)$ značí, že se jedná o celkové (nikoli prvkové) matice.
Při $\mathtt{SHIFT}>0$ pracuje program s maticí $\sum(\mathbf{\tilde K})=\sum(\mathbf{K}+\mathtt{SHIFT}\,\mathbf{M})$ faktorizovanou programem HFRO (zatímco v případě $\mathtt{SHIFT}=0$ s maticí $\sum(\mathbf{K})$ faktorizovanou programem FEFS). Vlastní čísla $\lambda$ stanovuje ze vztahu $\lambda=\lambda_\mathtt{SHIFT}-\mathtt{SHIFT},$ takže volné těleso má nulu násobným vlastním číslem.
Program | HEIG (2D / 3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.iE , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.oE |
Výstupy | binární soubory (řešení je v souboru name.EIG ) |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.iF
. Program ukládá pro každý z $\mathtt{NROOT}$ vlastních párů, vypočtených v předchozím kroku, dva záznamy do binárního souboru name.FRQ
. Liché záznamy obsahují normalizované vlastní vektory $\mathbf{v}_i,$ sudé záznamy jim příslušející vlastní frekvence $f_i,$ kde
$$\lambda_i=(2\pi f_i)^2=\omega_i^2.$$
Program | HFRQ (2D / 3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.iF , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.oF |
Výstupy | binární soubory |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |
Vstupní data se zapíší do textového souboru name.i5
, přičemž klíč typu úlohy $\mathtt{KPROB}=1.$
Soubor name.FRQ
je nejprve nutné přejmenovat nebo zkopírovat na soubor name.S
.
Program | STR2 (2D úloha) / STR3 (3D úloha) |
---|---|
Vstupy | name.i5 , binární soubory z předchozích kroků |
Protokol | name.o5 |
Výstupy | name.STR (volitelně), name.STB (volitelně) |
Detaily | Organizace výpočtu / Referenční příručka: Vstupy |