HNEW
; řízení programu IP KOUT KDUMP KPRIN KKIN KREST KGRAF RP TEND
; popis celočíselných/reálných vektorů volitelných délek VC IB T 1 I/R $\dots$ I/R $\dots$
; základní časový popis budicího účinku RS IB T 1 I NFOUR NPOL
; přiřazení významu vektorům definovaným VC dávkou nebo načteným ze souboru AS IB T 1 I ISET KFEAT I IDISC IREC KFEAT I $\dots$
; konec vstupních dat EN EN
| $\mathtt{KOUT}$ | Klíč výstupu výsledků do protokolu. | |
|---|---|---|
| $=0$ | žádný výstup (lze užít ke kontrole vstupních údajů) | |
| $=1$ | složky uzlových posuvů | |
| $=2$ | složky uzlových posuvů a rychlostí | |
| $=3$ | složky uzlových posuvů, rychlostí a zrychlení | |
| $\mathtt{KDUMP}$ | Klíč výstupu do binárního souboru name.S. |
|
| $=0$ | žádný výstup | |
| $=1$ | výstup pole posuvů po každém časovém kroku | |
| $=2$ | výstup pole posuvů ve vybraných časových okamžicích | |
| $\mathtt{KPRIN}$ | Klíč výstupu hlavičky do protokolu. | |
| $=0$ | výstup bez hlavičky | |
| $=3$ | výstup s hlavičkou | |
| $\mathtt{KKIN}$ | Klíč buzení. | |
| $=0$ | silové buzení (předepsané podmínky v posuvech nezávisí na čase) | |
| $=1$ | harmonické kinematické buzení | |
| $\mathtt{KREST}$ | Klíč restartu. | |
| $=1$ | zahájení výpočtu (výchozí) | |
| $=3$ | pokračování ve výpočtu (zadání vyššího $\mathtt{TEND}$ nebo navázání na přerušený výpočet) | |
| $\mathtt{KGRAF}$ | Klíč formátu výstupu výsledků. | |
| $=0$ | pouze výstup do protokolu | |
| $=1$ | pouze výstup do textových souborů name.STV a name.STA |
|
| $=2$ | výstup do protokolu i souborů name.STV a name.STA |
|
| $\mathtt{TEND}$ | Čas, jehož dosažením výpočet končí $[\text{s}].$ | |
| $\mathtt{IB}$ | Číslo dávky. | |
| $\mathtt{NFOUR}$ | Počet členů Fourierovy řady, $\mathtt{NFOUR}\le100.$ | |
| $\mathtt{NPOL}$ | Stupeň polynomu Fourierovy řady, $\mathtt{NPOL}\le35.$ | |
| $\mathtt{ISET}$ | Pořadí, v němž je vektor uveden ve VC dávce. |
|
| $\mathtt{KFEAT}$ | Klíč určující fyzikální význam veličiny popsané vektorem. | |
| $\mathtt{IDISC}$ | Číslo binárního souboru, ze kterého se čte vektor. | |
| $=1$ | name.1 |
|
| $=2$ | name.2 |
|
| $\mathtt{IREC}$ | Pořadové číslo záznamu v binárním souboru $\mathtt{IDISC}.$ | |
| $\mathtt{KFEAT}$ | Klíčové písmeno | Délka vektoru | Fyzikální význam veličiny (viz poznámky) |
|---|---|---|---|
| 1 | R | $\mathtt{LSOL}$ | složky uzlových posuvů; $\mathtt{LSOL}$ je počet stupňů volnosti sítě |
| 2 | R | $\mathtt{LSOL}$ | složky uzlových rychlostí |
| 3 | R | $\mathtt{LSOL}$ | $\mathbf{R}_0$ nebo $\mathbf{u}_0$ (podle $\mathtt{KKIN}$) |
| 4 | R | $\mathtt{NFOUR}$ | $A_1,A_2,\dots,A_\mathtt{NFOUR}$ |
| 5 | R | $\mathtt{NFOUR}$ | $B_1,B_2,\dots,B_\mathtt{NFOUR}$ |
| 6 | R | $\mathtt{NFOUR}$ | $\omega_1,\omega_2,\dots,\omega_\mathtt{NFOUR}$ |
| 7 | R | $\mathtt{NPOL}+1$ | $a,C_1,C_2,\dots,C_\mathtt{NPOL}$ |
| 8 | nepoužito | ||
| 9 | R | $\le50$ | časy $t_{d1},t_{d2},\dots~[\text{s}]$ pro dump a výstup do protokolu (povinné při $\mathtt{KDUMP}=2$) |
| 10 | I | $\le\mathtt{NNOD}$ | seznam čísel uzlů pro výstup do protokolu (není ovlivněno hodnotou $\mathtt{KDUMP}$); $\mathtt{NNOD}$ je počet uzlů v síti |
| 11 | R | $\le50$ (sudé číslo) | časy $t_{L1},t_{U1},t_{L2},t_{U2},\dots~[\text{s}]$ pro vymezení intervalů $(t_{Li},t_{Ui}),$ kde $f(t-t_{Ui})=f(t)\equiv0$ |
Informace v RS dávce spolu s informacemi ve VC dávce určují časový charakter budicího
účinku. Zadání budicího účinku $\mathbf{b}(t)$ se předpokládá ve tvaru součinu (skleronomního)
vektoru $\mathbf{b}_0$ a skalární funkce času $f(t),$ tj.
$$\mathbf{b}(t) = \mathbf{b}_0f(t).$$
Vektor $\mathbf{b}_0$ obsahuje souřadnicové složky amplitud, a sice buď
Časová funkce $f(t)$ je navržena ve tvaru součinu částečného součtu Fourierovy řady a polynomu, tj. \begin{align} f(t) &= F(t)P(t),\\ F(t) &= \sum_{k=1}^\mathtt{NFOUR}\left[A_k\cos(\omega_kt)+B_k\sin(\omega_kt)\right],\\ P(t) &= e^{at}\left(C_1t^{\mathtt{NPOL}-1}+C_2t^{\mathtt{NPOL}-2}+\dots+C_{\mathtt{NPOL}-1}t+C_\mathtt{NPOL}\right). \end{align}
$\mathtt{NFOUR}=0$ implikuje $F(t)=1,$ $\mathtt{NPOL}=0$ implikuje $P(t)=1.$
Působí-li budicí účinek jen v několika málo uzlech, je pro $\mathbf{b}_0$ výhodné použít zkráceného zápisu dat. Je-li budicí účinek distribuován do mnoha uzlů nebo je-li předmětem výpočtu či měření, může být výhodné předložit $\mathbf{b}_0$ ve zvláštním binárním souboru name.1, ev. name.2.
Pro $\mathtt{KFEAT}=3$ platí:
Nulová složka síly v $\mathbf{R}_0=\mathbf{b}_0$ znamená, že budicí účinek v tomto místě a směru je nulový. Nulová složka posuvu v $\mathbf{u}_0=\mathbf{b}_0$ znamená absenci kinematického buzení v tomto místě a směru; v žádném případě se nejedná o předpis nulového posunutí.
Pro $\mathtt{KFEAT}=11$ platí:
Intervaly $(t_{Li},t_{Ui}),$ $i=1,2,\dots,$ vymezené sudým počtem vzestupně řazených časových hladin $t_{L1},$ $t_{U1},$ $t_{L2},$ $t_{U2},\dots~[\text{s}]$ dovolují, aby v čase spojitě zadané buzení $\mathbf{b}(t)$ nebylo aktivováno v úsecích $(t_{Li},t_{Ui}),$ $i=1,2,\dots.$
Jakmile průběžný čas $t$ dosáhne hodnoty $t=t_{Ui},$ program nastaví $t_0=t_{Ui}$ a pro následující interval $(t_{Ui},t_{Li+1})$ platí opět buzení $$\mathbf{b}(t) = \mathbf{b}_0f(t-t_{Ui}) = \mathbf{b}_0f(t-t_0) = \mathbf{b}_0(t)f(t).$$
Při $\mathtt{KDUMP}>0$ generuje program binární soubor name.S obsahující pro všechny ($\mathtt{KDUMP}=1$) nebo jen pro vybrané ($\mathtt{KDUMP}=2$) časové okamžiky (které jsou celistvými násobky integračního kroku $\mathtt{TSTEP}$) dva záznamy: první obsahuje uzlové posuvy (délka $\mathtt{LSOL}$), druhý čas (délka $1$). Tento soubor má tedy stejnou strukturu jako soubor name.FRQ, generovaný programem HFRQ, nebo soubory name.S generované programy HMOD a STAB.