Obsah

name.iR

name.iR

Program

HFRO

Formát

; řízení programu IP 0 KDAMP

; nepovinné reálné parametry RP PIVAL SHIFT TSTEP

; konec vstupních dat EN EN

Vysvětlivky

$\mathtt{KDAMP}$	Klíč tlumení.
	$=0$	bez tlumení
	$=1$	s tlumením (matice tlumení jsou načteny z binárního souboru `name.AMP`)
$\mathtt{PIVAL}$	Minimální dovolená hodnota pivotu. Výchozí hodnota je $10^{-6}.$
$\mathtt{SHIFT}$	Pro řešení vlastního problému volného (nebo nedostatečně uloženého) tělesa je vhodné volit hodnotu $\mathtt{SHIFT}$ blízkou nejmenšímu nenulovému vlastnímu číslu; není-li toto známo, volí se $\mathtt{SHIFT}\approx10^4.$
$\mathtt{TSTEP}$	Integrační krok Newmarkovy metody $[\text{s}].$

Program pracuje následovně:

Je-li $\mathtt{SHIFT}>0,$ program automaticky nastavuje $\mathtt{TSTEP}=\mathtt{KDAMP}=0$ a faktorizuje matici $\sum(\mathbf{K}+\mathtt{SHIFT}\cdot\mathbf{M}).$ Předpokládá se, že tato matice je regulární a lze ji faktorizovat bez pivotace.

Je-li $\mathtt{SHIFT}=0,$ program stanoví $a_0,$ $a_1$ a faktorizuje pozitivně definitní matici $\sum(\mathbf{K}+a_0\mathbf{M}+a_1\mathbf{C}).$